Faire suivre un parcours à un robot LEGO EV3 : lignes au sol, obstacles, manipulation de colis et enchaînement des étapes.
Dans l’équipe avec Baptiste et Johan, j’ai pris en charge l’étape 2, le schéma du parcours, l’algorithme, la détection arrière d’obstacle, une partie du suivi de ligne et la lecture de musique.
Un programme Java qui enchaîne déplacements, détections de couleurs, mouvements des moteurs et arrêts. Le dossier relie l’algorithme aux différentes étapes du parcours.